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使用几何约束嵌入和半监督训练的单目 3D 检测
KM3D-Net 提出了一种基于 RGB 图像和关键点的单次检测框架,通过结合完全卷积模型、几何约束和不依赖 CAD 模型、深度生成器,以及一种有效的半监督训练策略,实现了卓越的检测表现,并超过以前所有的最先进方法。
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4 years ago
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