kinematic constraints | BriefGPT

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通过扩散合成进行的 3D 人体姿势分析
PADS 是一个基于扩散的框架，通过一个统一的流程解决了 3D 人体姿势分析中的各种挑战，其核心是学习使用扩散合成过程的与任务无关的姿势先验，以有效捕捉人体姿势数据中的运动约束，并将多个姿势分析任务（如估计、完整性、去噪等）统一为逆问题的实
PDF6 months ago
Traj-LO: 高效连续时间轨迹的仅激光雷达导航定位
通过连续时间视角探索 LiDAR 单独里程计的能力，我们提出的 Traj-LO 方法通过紧密地结合 LiDAR 点的几何信息和轨迹平滑度的运动约束，恢复了 LiDAR 的时空一致性移动。该方法在不同种类的 LiDAR 以及多 LiDAR 系
PDF9 months ago
基于图像的三维手部姿态估计的去噪扩散
本文提出了一个新颖的端到端框架，用于从单眼图像或序列中估计三维手部姿势。通过使用用于生成目的的扩散模型并引入显式的正向运动学层，我们确保生成的姿势符合实际。通过在连续帧的时间窗口上添加 Transformer 模块，我们在提升精确度的同时克
PDFa year ago
AAAI多智能体取送货生命周期运动规划
本研究介绍了一个处理多智能体运输问题的新算法，使用组合搜索算法 SIPPwRT 进行单智能体路径规划，并考虑了实际机器人的动力学约束，相比于现有算法更为高效和有效。
PDF6 years ago
通过乐观自适应规划将符号规划器和黑盒抽样器集成
该研究通过对 PDDL 的扩展，提出了一种解决高维连续变量中的机器人规划及其动力学、碰撞、可视化等限制条件的算法，并在三个机器人领域的仿真环境和多个现实机器人任务中进行了验证。
PDF6 years ago
最小运动学约束和 MT2
我们研究了在亏失两个（暗物质）粒子的轨迹下用于质量测量的变量 MT2 和动力学约束的关系，识别出一组最小的动力学约束，并证明了 MT2 是最小动力学约束下的一致质量区间的边界。
PDF16 years ago