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kinematic structure
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面向可泛化的关节式物体操作的运动感知提示
通过在大型语言模型（LLMs）中引入物体的运动学知识，我们提出了一个运动学感知的提示框架，来生成各种物体操作的低层运动轨迹航点，从而实现智能机器人的通用操控。我们的实验结果表明，该框架在 8 个已知物体类别上表现优于传统方法，并且在 8 个
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8 months ago
通过迭代优化实现准确的人体动作预测
本文提出了一种名为 FreqMRN 的人体运动预测框架，它考虑了人体的运动动力结构和运动的时间平滑性质，并通过生成运动历史摘要和使用空间 - 时间感知、速度感知和全局平滑感知损失函数迭代优化来实现精确的短期和长期人体运动预测。
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a year ago
AAAI
无监督三维人体姿态估计的运动学结构保留表示
本文提出了一种采用运动学结构保持无监督学习的 3D 人体姿势估计框架，可以避免使用任何弱监督模型，并通过能量损失和运动学先验知识来训练模型，提高对新环境下的准确性和泛化能力。
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4 years ago
ECCV
分层运动学人类网格恢复
提出了一种基于已知层次结构的人体参数化模型回归新技术，旨在更加灵活应用于当前标准的三维人体网格恢复框架，并通过实验数据证明其性能优于现有方法，能在数据损坏下推断关节。
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4 years ago
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