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机器人监督学习目标分割
本文提出了一种基于深度学习的机器人物体分割方法，通过解决两个子问题：机械臂与物体与背景的分割和物体与机械臂的分割，实现了无需人工标注数据即可训练网络的自我识别能力，实验证明该方法优于现有最优的自适应手持物体分割算法，并通过测试数据表明使用包
PDF5 years ago
CVPR基于超像素分割的 3D 地标跟踪器，用于神经科学和生物力学研究
本文介绍了一种使用 SLIC 超像素方法进行标记分割的方法，使得对跑步啮齿动物的运动学分析变得更加准确、自动化，并最终实现对标记的 95% 正确分割。
PDF7 years ago
最古老的螺旋星系：一颗年龄为 2.6 亿年的盘状星系，具有平静的速度场
利用重力透镜技术，我们使用整个视场光谱观测了一个位于红移 $z = 2.54$ 的 A1689B11 螺旋星系。通过观测我们发现它是迄今为止发现的最古老的螺旋星系之一，通过捕捉到螺旋臂接近形成时期的它，我们可以推断这个星系属于一种罕见的在
PDF7 years ago
利用循环神经网络识别手术活动
使用循环神经网络识别机器人运动学中的外科手术活动，成果表明使用 RNN 可以有效识别手势和操作，并提高了准确性和编辑距离。
PDF8 years ago
MM仅依靠动作预测人类意图：一种 2D+3D 融合方法
本文提出一种新的多模态数据预测人类意图的方法，通过机器学习算法分析运动学信息、运用分类任务进行实验验证、结合 3D 和 2D 数据以及 2D+3D 融合分析，成功预测出未来的动作，展示了多模态方法在上下文无关的人类意图预测中的优越性。
PDF8 years ago
使用广义优势估计进行高维连续控制
本文探讨了如何使用深度神经网络和政策梯度方法，通过数值函数和置信区间优化解决了强化学习中大量样本和非稳定性问题，取得了在高难度 3D 运动任务中显著的实证结果。
PDF9 years ago