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kinodynamics
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VI-IKD:利用学习的视觉惯性反运动学进行高速准确的越野导航
该论文提出了一种新的基于学习的运动学逆解模型:Visual-Inertial Inverse Kinodynamics (VI-IKD),它结合了惯性和视觉信息,可以预测地形与车辆间的运动学相互作用,提高了无人车高速越野导航的准确性和鲁棒性
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2 years ago
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