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kitti and nuscenes benchmarks
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ImVoxelNet:用于单目 & 多视角下一般性 3D 物体检测的图像到体素的投影
本文介绍了通过多视角 RGB 图像完成 3D 对象检测的方法,并提出了一种全新的完全卷积方法 ImVoxelNet,它在 KITTI(单视角)和 nuScenes(多视角)基准测试以及 SUN RGB-D 数据集上均取得了业内领先的效果,在
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3 years ago
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