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kitti odometry benchmark
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基于注意力机制的深度学习单目视觉里程计的运动一致性损失
该论文提出了一种基于深度学习的视觉里程计的一致性损失函数,实验证明该方法提高了模型在 KITTI 里程计基准上的性能。
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6 months ago
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