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kitti scene flow benchmark
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ICCV
EMR-MSF: 自监督循环单目场景流利用自运动刚体性
我们提出了一种名为 EMR-MSF 的优越模型,通过借鉴监督学习范围内的网络架构设计,在两个时间连续的单目图像中理解三维结构和三维运动,并进一步通过精心构建的相机运动聚合模块塑造出显式和强健的几何约束;该模块提出了一个刚性软遮罩来过滤出稳定
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10 months ago
CVPR
CamLiFlow:双向相机 - LiDAR 融合,用于联合光流和场景流估计
本文提出了一种新的端到端框架 CamLiFlow,充分利用 2D 和 3D 数据的特征,通过双向连接完成光流和场景流的估计,实验表明该方法在 KITTI Scene Flow 基准测试中性能表现优异。
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3 years ago
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