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将 LAMA 与最佳优先宽度搜索相结合
如何将最成功的 BFWS 与经典规划器 LAMA 相结合,我们研究表明,将 BFWS 中强大的 open-list 直接添加到 LAMA 中会降低其性能,但将两者的部分特征相结合却能产生一种新的最先进的敏捷规划器。
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2 months ago
EMNLP
SPE: 对称提示增强事实探测
本研究介绍一种基于预训练语言模型的对称连续提示增强方法(SPE),该方法可以提高预训练语言模型在常用事实性任务探测数据集(LAMA)上的探测精度。
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2 years ago
CVPR
CoModGANs、LaMa 和 GLIDE 在艺术修复中的比较 —— 以完整 M.C Escher 的版画集为例
本文研究了数字艺术修复领域中三种最先进的新兴的大面积修复模型 CoModGANs,LaMa 和 GLIDE。通过我们的测试研究 - 艾舍的不完整的画作 “图片展”,我们提供了这些模型在图像的模糊和丢失部分修复方面的定量和定性比较。
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2 years ago
LAMA Planner: 以标志物为导向的成本感知规划算法
LAMA 是一个基于启发式正向搜索的经典规划系统,利用里程碑派生的伪启发式是其核心特征,结合具备成本敏感性的两种启发式可以面对具有非均匀成本的动作,迭代加权 A * 搜索可持续提高搜索质量并表现出与使用里程碑有协同效应;LAMA 在国际计划
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10 years ago
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