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PRAM:用于高效视觉定位的任意地点识别模型
提出了一种地点识别模型 (PRAM),通过识别和注册两个组件,基于自我监督的地标定义策略和基于转换器的深度神经网络,使得 PRAM 能够像人类一样有效地执行视觉定位。
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3 months ago
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