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lane maneuvering
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提高自主导航系统对于路面坑洞带来的后视摄像头图像偏移的鲁棒性
本文介绍了一种新模型来补偿角度扰动,减小自动驾驶控制预测算法中的错误,通过公开可用数据集的扰动评估,显示该模型能将扰动图像的预测方向盘角度误差减小到 2.3%,从而使自动驾驶控制对摄像头角度扰动(当车轮经过坑洞时产生)具有鲁棒性。
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9 months ago
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