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FutureNet-LOF: 未来上下文编码的联合轨迹预测和车道占用场预测
该研究论文主要涉及自主驾驶中的动作预测和未来情景编码,以及使用车道占用区域的新表示法来预测动作。所提出的方法在两个大规模运动预测基准测试上排名第一。
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16 days ago
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