BriefGPT.xyz
Ask
alpha
关键词
lane-following agent
搜索结果 - 1
一种平台不可知的深度强化学习框架,用于自动驾驶中的有效 Sim2Real 迁移
该论文提出了一种强大的 DRL 框架,该框架利用特定于平台的感知模块来提取任务相关信息,并在模拟中训练车道跟踪和超车代理程序,从而促进了 DRL 代理程序对于新的模拟环境和真实世界的无缝转移并极大地缩小了不同平台之间的差距和模拟与现实之间的
→
PDF
a year ago
Prev
Next