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language-conditioned robot navigation
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基于语言的机器人导航的分层开放词汇三维场景图
本研究致力于解决大规模环境下对象层次之外的抽象查询对于基于语言引导的机器人导航的难题,通过构建一个层次化的开放词汇三维场景图映射方法(HOV-SG),将先进的开放词汇分割级别地图与自由导航相结合,并在覆盖面积上实现了大小的减少,并且在物体、
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3 months ago
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