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language-guided visual reasoning
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交互式机器人操作的混合组合推理方法
本文介绍了一种神经符号 (混合) 组合推理模型,以将语言引导的视觉推理与机器人操作相结合。该模型通过使用共享的原始技能库以任务非特定的方式处理所有情况。通过语言解析器将输入查询映射为由这些原语组成的可执行程序取决于上下文。结果表明,该方法达
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2 years ago
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