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使用大型语言模型条件性地组合机器人技能
该论文介绍了一个名为 “语言世界” 的元世界基准的扩展,该基准允许使用大型语言模型在模拟机器人环境中使用半结构化自然语言查询和使用自然语言描述的脚本技能。通过使用与元世界相同的任务集,可以轻松将语言世界的结果与元世界的结果进行比较,从而比较
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9 months ago
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