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large diverse datasets
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ICLR
在真实机器人硬件上进行离线强化学习的基准测试
从先前记录的数据中学习策略是实现真实世界机器人任务的一个有前景的方向,我们提出了一个基准,其中包括:使用能力强大的强化学习代理在模拟中训练的两个任务的熟练操纵平台的大量离线学习数据的收集,在真实世界机器人系统和模拟中执行学习策略的选项以进行
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a year ago
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