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large-scale 3d pre-training
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CVPR
掩蔽场景对比:一种用于无监督 3D 表示学习的可扩展框架
提出了一种名为 MSC 的 Masked Scene Contrast 框架,利用对比学习直接在场景级别点云上生成对比视图以及对比重建来更有效地提取全面的 3D 表示,并使大规模 3D 预训练跨多个数据集成为可能,并在多个下游任务上实现了最
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