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large-scale indoor scenes
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PLGSLAM:基于本地到全局捆集调整的渐进神经场景表示
PLGSLAM 是一种神经视觉 SLAM 系统,能够实时进行高保真度的场景重建和强健的相机追踪,在大规模室内场景下表现良好。
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7 months ago
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