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latent semantic mapping
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IJCAI
3DViewGraph: 基于无序视角图的全局特征学习模型,利用注意力机制对三维模型进行处理
本文提出了一种名为 3DViewGraph 的方法,该方法通过引入注意力机制,学习 3D 全局特征,解决了池化操作可能导致信息丢失和影响学习特征判别性的限制问题,并在三个大规模基准测试中展现出优异性能。
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5 years ago
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