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LatticeNet: 基于排列菱格的快速点云分割
本文提出了一种名为 LatticeNet 的使用 PointNet 和稀疏排列共同完成快速卷积的 3D 语义分割方法,通过使用 DeformSlice 将格子特征反投影到点云使得模型在多个数据集上达到了 SOTA 结果。
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5 years ago
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