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一个考虑地标的视觉导航数据集
通过专家演示学习的地图表示已经显示出很大的研究价值。然而,由于缺乏真实世界中的人类数据集以有效监督环境学习的可视化导航领域近期发展面临挑战。我们提出了一个地标感知的视觉导航(LAVN)数据集,以便进行人类中心探索策略和地图构建的监督学习。我
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4 months ago
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