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learnable simulator
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面向部分观测的基于模型的控制传播网络
本文介绍了 PropNet—— 一种可学习的动力学模型,能够在部分可观测场景下进行模型控制,并实现信号的即时传播。实验结果表明,与其他学习物理引擎相比,PropNet 的前向模拟性能更好,在各种控制任务中也表现出更高的性能。与现有的模型无深
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6 years ago
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