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learning manipulation primitives
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使用参数化操作基元学习外在灵巧性
通过学习层次化强化学习,我们能够利用环境改变目标物体的姿态,无需物体检测、姿态估计或手动设计控制器,从而成功地完成 98% 的实验任务。
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8 months ago
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