learning-based control | BriefGPT

关键词learning-based control

搜索结果 - 8

基于高斯过程回归的分布式事件触发在线学习，用于多智能体系统的安全共识
利用高斯过程学习补偿多智能体系统中未知的组成部分，并通过基于概率保证的预测误差边界确保了所提出的基于学习的控制器的控制性能。
PDF5 months ago
利用概率集成神经网络动力学来桥接主动探索和不确定性感知部署
该研究提出了一个基于模型的强化学习框架，将主动探索和不确定性感知部署这两个任务结合了起来，通过 Jensen-Renyi 分歧量化确定性，最终在自主驾驶车辆和轮式机器人上进行了成功的实验。
PDFa year ago
非线性策略优化中学习本地线性模型的威力
本文对于一种学习控制策略进行了系统分析，该策略主要包括估计系统动态模型和应用轨迹优化算法来降低目标成本，我们提出了一种基于本地线性模型的算法，在重要的问题参数上获得了多项式的样本复杂度，并通过合成本地稳定增益，克服了问题时间影响的指数依赖性
PDFa year ago
非线性数据驱动动力学模型中的核模糊集传播
本文提出了一个算法来准确地通过 Koopman 算子和 CME 传播非线性数据驱动模型的不确定性集合，以便实现学习的动态系统模型的分布鲁棒控制。通过理论和实验分析，我们表明我们的核模糊集是学习数据驱动动态系统模型的自然几何结构。
PDFa year ago
针对部分观测非线性系统的全约束和 Lipschitz 闭环学习
这篇论文提出了一种基于学习的控制策略参数化方法，可以用于非线性、部分观测的动态系统，并基于 Youla-REN 参数化和循环均衡网络模型，证明该参数化可以自动满足闭环系统稳定性和鲁棒性条件，可用于安全的学习控制，同时在模拟磁悬浮和倒置旋转臂
PDFa year ago
多个未知线性系统的联合学习稳定化
本研究提出一种基于学习的联合稳定化算法，通过对不稳定状态轨迹数据的处理快速学习所有系统的稳定化策略，从而解决了基于联合多系统自适应控制的快速可靠联合稳定化问题。
PDF3 years ago
safe-control-gym：机器人安全学习控制和强化学习一个统一的基准测试套件
提出了一个名为 safe-control-gym 的新开源基准套件，支持模型和数据驱动控制技术，在 3 个动态系统和 2 个控制任务上提供实现，并建议将 OpenAI 的 Gym API 扩展为支持符号动态和限制条件的查询，并演示如何使用
PDF3 years ago
高斯过程状态空间模型本地主动学习
本文提出了一种基于高斯过程状态空间模型的主动学习策略，旨在获取状态操作空间有界子集上的准确模型，并通过模型预测控制集成探索过程中收集的信息和自适应改进探索策略。
PDF4 years ago