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learning-based robot grasping
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超级自监督:通过 50K 次尝试和 700 机器人小时学习抓取
本文采用大规模数据集和多阶段学习方法,使用卷积神经网络对机器人进行抓取任务,与几个基准进行比较,表现出了最先进的泛化能力。
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9 years ago
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