BriefGPT.xyz
Ask
alpha
关键词
learning-based slam
搜索结果 - 1
自监督几何引导的鲁棒单目视觉里程计初始化
通过分析主要的失败案例并揭示优化过程的各种缺点,我们诊断了一种流行的学习型 SLAM 模型(DROID-SLAM)的关键弱点。然后,我们提出使用自监督先验,利用冻结的大规模预训练单眼深度估计初始化稠密捆绑调整过程,从而实现鲁棒的视觉里程计,
→
PDF
a month ago
Prev
Next