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legged robotic systems
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广义动物模拟器:具备多功能运动先验的灵活运动
这篇论文介绍了一种名为 Versatile Instructable Motion (VIM) 的增强学习框架,该框架旨在将多种灵活的运动任务应用于先进的机器人应用中。这个框架使得四肢机器人能够通过模仿动物动作和人工设计的动作来学习各种灵活
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10 months ago
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