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LEGO: 在线点云多目标跟踪的学习和图优化模块化跟踪器
本文提出了一种名为 LEGO 的模块化跟踪器,通过集成图优化和自注意机制来改善现有文献中的数据关联性能,进一步提高状态更新过程,并且在 KITTI MOT 基准测试中表现出优异的性能。
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