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基于 LiDAR 的人员重识别
利用预训练策略检索 3D 人体形状特征，引入基于图形的补充增强编码器提取全面特征的 LiDAR 感知的人物再识别（ReID）框架，构建了首个 LiDAR 感知的人物 ReID 数据集 LReID 以及用于预训练编码器的模拟行人数据集 LRe
PDF7 months ago
覆铺天堂：通过将真实世界因素纳入考虑的成本效益高且可扩展的 LiDAR 仿真
通过集合 “背景” 和 “物体” 数据集，Paved2Paradise 方法可生成全标注、多样化和逼真的激光雷达数据集，并且只需进行最少人工注释，从而在成本高昂的情况下加速点云模型的开发。
PDF7 months ago
基于 LiDAR 点云技术的 3D 车道检测研究进展：从数据收集到模型开发
我们提出了一个大规模的三维车道数据集 LiSV-3DLane，其中包含 2 万帧环视 LiDAR 点云，通过丰富的语义注释，捕捉了城市和高速公路环境中的复杂车道模式。为了解决稀疏的 LiDAR 数据在车道标注中的问题，我们利用车道线的几何特
PDF9 months ago
基于组合语义混合的点云分割领域自适应
通过语义和几何样本混合，该研究介绍了一种基于点云的无监督领域自适应技术，并采用合成到真实和真实到真实的情境，利用 LiDAR 数据集验证其在无监督和半监督设置中明显优于现有方法的性能。
PDF10 months ago
利用语义分割方法进行遗址激光雷达数据中埋藏考古结构识别的迁移学习
应用深度学习于考古学的遥感数据时，一个显著的障碍是适用于训练模型的数据集有限。本文通过比较两个 LiDAR 数据集上两种语义分割深度神经网络的多种迁移学习配置的性能，结论表明考古学中基于迁移学习的方法可以提高性能，但尚未观察到系统性的改进，
PDFa year ago