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lidar frames
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自监督激光雷达分割用于自主室内导航学习
本研究提出了一种自监督学习方法用于激光雷达帧的语义分割,通过结合 SLAM 和光线追踪算法实现自动化注释,训练预测机器人移动场景中的固定结构和可动目标的深度学习模型,同时改进机器人的导航和本地化性能,为机器人导航和目标定位提供了新的途径。
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4 years ago
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