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lidar placement optimization
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优化适应恶劣条件下鲁棒驾驶感知的 LiDAR 布置
通过提出 Place3D 框架,我们针对多雷达感知系统在复杂条件下的鲁棒性问题进行了研究,包括雷达布置优化、数据生成和下游评估,并通过引入 Surrogate Metric of the Semantic Occupancy Grids (
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4 months ago
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