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融合式地点识别中的明确交互
提出了一种新的融合网络 EINet,利用 LiDAR 和摄像头数据实现了多模态特征的显式交互,并在 nuScenes 数据集上建立了一个新的基准,实验结果表明,相比现有的融合式地点识别方法,EINet 具有更好的识别性能和稳健的泛化能力。
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4 months ago
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