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使用神经辐射场生成逼真的 LiDAR 点云
利用实际数据和图像,我们提出了一种新的 LiDAR 模拟方法 NeRF-LiDAR 用于生成真实的 LiDAR 点云,以便更有效地训练和验证自动驾驶算法,并可以通过预训练来提高准确性。
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a year ago
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