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lidar-based 3d semantic segmentation
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LiSD:一种高效的 LiDAR 分割和检测的多任务学习框架
通过提出一种高效的多任务学习框架 LiSD,将分割和检测任务集成在一起,以优化整体性能, 它是一种基于体素的编码器 - 解码器框架,包含分层特征协作和整体信息聚合模块,以及利用跨任务信息的实例感知细化模块。我们在 nuScenes 数据集和
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25 days ago
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