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lidar-based methods
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一辆移动车辆上的语义化和关节化行人感知
从车辆收集的视频中进行三维重建较为困难，车辆的前向运动速度较快。与标准基准相比，对象经常出现在相机远离的地方，图像质量通常会因为运动模糊而降低，并且经常会发生遮挡。这导致了交通数据专门基准的普及。最近，光探测与测距（LiDAR）传感器因其直
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10 months ago
CVPR
通过前向上视图投影实现单目 BEV 道路场景感知
提出基于前视单目图像的局部鸟瞰地图重建新框架，利用前向到俯视图像变换（FTVP）模块中的多尺度设计和周期性一致性约束，实现低成本高效的道路与汽车区域感知以及多类别场景理解。在公共基准测试中，该方法在道路布局估计，车辆占用估计和多类别语义估计
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2 years ago
置信度引导的立体三维物体检测与分割深度估计
通过使用分离前景和背景像素的解码器来进行深度估计及通过深度估计网络的置信度估计充当三维物体探测器软注意力机制，我们提出了一种置信度引导的立体 3D 物体检测方法。该方法在 KITTI 基准上表现优于现有的立体 3D 检测器。
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4 years ago
CVPR
DSGN：用于 3D 物体检测的深度立体几何网络
本文提出了一种名为 Deep Stereo Geometry Network（DSGN）的方法，它使用可微分的体积表示来检测三维物体，同时学习深度信息和语义线索。该方法为立体基础的三维检测提供了一个简单有效的单阶段管道，具有比以前立体基础的
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4 years ago
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