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NDT-Transformer:使用正态分布变换表示的大规模三维点云本地化
本文提出一种基于 3D 点云、命名为 NDT-Transformer 的实时大规模地点识别的新方法。使用 3D 正态分布变换 (NDT) 表示法来提供几何形状描述,并通过 NDT Transformer 网络学习一组 3D NDT 单元格表
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3 years ago
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