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Galibr：基于地面平面初始化的无目标 LiDAR - 相机外参标定方法
该论文介绍了一种便捷、易于维护的全自动无目标 LiDAR - 相机外参标定工具 Galibr，用于地面车辆平台在任何自然环境下进行标定，通过利用 LiDAR 和相机输入的地面平面和边缘信息，流线化标定过程，该方法包括两个主要步骤：基于地面平
PDF20 days ago
MM-Gaussian：基于高斯函数的三维多模态融合在无界场景中的定位和重建
在无界场景中进行定位和制图的 MM-Gaussian 多模态融合系统利用 LiDAR 和相机提供的几何结构信息解决了仅依靠视觉解决方案时遇到的深度不准确性问题，并利用 3D 高斯点云实现逼真的渲染效果。
PDF3 months ago
TCLC-GS: 紧密耦合的激光雷达 - 相机高斯投影在自动驾驶环境中的应用
设计一种新的紧密耦合的 LiDAR-Camera 高斯扩散 (TCLC-GS) 方法，充分利用 LiDAR 和相机传感器的优势，实现快速高质量的 3D 重建和新视角 RGB / 深度合成，通过富含上下文信息的 3D 网格和隐式特征来丰富 3
PDF3 months ago
多模态多任务 (3MT) 道路分割
该研究提出了一种成本效益高且精确的道路分割解决方案，通过在多任务学习架构中整合来自多个传感器的数据，利用多模态系统比单模态系统能够产生更可靠的结果，使用原始传感器输入而非高预处理成本的架构，同时将 RGB 和 LiDAR 深度图像作为网络的
PDF10 months ago