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lidar-inertial fusion
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TransFusionOdom: 基于 Transformer 的 LiDAR - 惯导融合里程估计
本研究中,我们提出了一个基于 Transformer 的 LiDAR-Inertial 融合(即 TransFusionOdom)的端到端受监督的 odom 估计框架,用于解决传感器融合中的挑战性问题。我们提出的多注意力融合模块可展示多种同
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