lidar-radar fusion | BriefGPT

关键词lidar-radar fusion

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LiRaFusion：深度自适应激光雷达 - 雷达融合用于三维目标检测
提出 LiRaFusion 以解决基于 LiDAR 和雷达的三维目标检测的问题，并通过早期融合模块和中期融合模块来改善特征提取能力，最终在 nuScenes 上取得了显著改进。
PDF5 months ago