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lifelong variant
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AAAI
分布式蒙特卡洛树搜索用于部分可观察多智体路径规划
我们提出了一种基于分布式多智能体蒙特卡罗树搜索方法的多智能体路径规划算法,通过利用智能体的观察结果重新创建内在的马尔科夫决策过程,并结合针对多智能体任务的定制化神经蒙特卡罗树搜索算法进行路径规划,实验证明该方法优于现有的学习型多智能体路径规
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6 months ago
学习跟随:基于规划和学习的去中心化多智能体路径规划
在这项工作中,我们研究了分布式多智能体路径规划问题的设置,通过集成启发式搜索和强化学习方法,提出了一种解决复杂的问题的方法。我们的方法在广泛的设置中得到了验证,并且在吞吐量和泛化能力上表现优越,同时比现有的基于规则和基于搜索的解决方法快一个
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9 months ago
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