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ECCV
极化姿态预测
本文探讨了光的偏振信息对单目 6D 物体姿态预测准确性的影响,并设计了一种混合模型,该模型将物理先验与数据驱动的学习策略结合起来,在不同光度复杂度的物体上进行了仔细的测试。实验结果表明,与现有的光度测量方法相比,我们的设计显著提高了姿态准确
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3 years ago
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