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72 克无人机计算高效自主赛车的视觉模型预测定位
本文提出了一种视觉惯性算法,该算法比如视觉惯性测距和同时定位和映射等导航方法更加高效,可以用于计算机无人机竞速,该算法通过将比赛门检测与模型动态预测融合来估计无人机的位置。实际测试中,飞行测试在一架 72g 的迷你无人机上完成,得到了最高速
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5 years ago
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