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SuperLine3D:自监督 LiDAR 点云线段分割和描述
基于线特征的 LiDAR 点云点云配准方法通过 EdgeConv 标记线特征,并使用共享编码器层来训练两个分割和描述头,该方法在无初始变换输入的情况下验证了自己的有效性,对于各种计算机视觉任务具有广泛的应用价值。
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2 years ago
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