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linear mpc
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基于 QP 和 MPC 的强化学习之间的桥梁
本文采用基于 QP（Quadratic Programs）的方法，取代采用 DNN 的方法来学习 RL 中的价值函数和策略，以此提高其可解释性和简化结构，并且给出了调整可解释性和简化结构的方法。
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2 years ago
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