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linemod and ycb-video benchmarks
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通过学习 RGB-D 特征实现鲁棒的 6D 物体姿态估计
本文提出了一种离散连续的旋转回归公式来解决对称物体旋转不确定性问题，并通过点聚集向量来检测物体位置，并在 LINEMOD 和 YCB-Video 基准测试中得到比现有方法更好的表现。
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4 years ago
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