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基于 LiDAR 点云技术的 3D 车道检测研究进展:从数据收集到模型开发
我们提出了一个大规模的三维车道数据集 LiSV-3DLane,其中包含 2 万帧环视 LiDAR 点云,通过丰富的语义注释,捕捉了城市和高速公路环境中的复杂车道模式。为了解决稀疏的 LiDAR 数据在车道标注中的问题,我们利用车道线的几何特
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9 months ago
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