local controller | BriefGPT

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大规模拓扑导航的本地控制扩展
我们提出了一种直观的解决方案，通过准确测量本地控制器的能力，可以实现可伸缩且稳健的大规模视觉拓扑导航，同时在大规模环境中实现轨迹跟随和规划的最新结果，并且该方法可以很好地推广到真实机器人和新环境上，而无需重新培训或微调。
PDF5 years ago