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导航至特定图像所指示的对象
本研究介绍了一个可以在仿真和现实实现物体到达任务的系统,该系统采用模块化方法解决了探索、目标识别、目标定位和本地导航等子任务,无需任何微调,实现了较高的成功率,并在移动机器人平台上展示了有效的实际性能。
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a year ago
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