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local surface geometry
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ICCV
LSG-CPD:基于局部表面几何的相干点漂移点云配准
本文提出了一种新的方法:基于局部表面几何结构的连贯点漂移(LSG-CPD),该方法通过自适应地根据本地表面的平整程度在点对点惩罚的基础上添加不同级别的点对平面惩罚,构建具有各向异性协方差的高斯混合模型,并以最大似然估计问题的形式予以解决。该
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3 years ago
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